Android - Como evitar erro ao abrir menu automaticamente no onCreate()

Para evitar o erro quando chamamos o método openOptionsMenu() no dentro do onCreate, basta utilizarmos um Handler().

 new Handler().postDelayed(new Runnable() {  
   public void run() {  
     openOptionsMenu();  
   }  
 }, 1000);   

Neste caso, assim que executar o método onCreate(), o menu será inflado automaticamente.